Компания Boeing успешно завершила испытания компактной, лёгкой альтернативы обычным лидарам, позволяющей перейти к массовому созданию некартографических 3D-моделей местности.

Компания Boeing объявила об успешном испытании устройства, позволяющего "на лету" создавать 3D-модели объектов в географическом контексте. Устройство значительно проще, легче и на порядок экономичнее лидаров.

Лазерные растровые сканеры в настоящее время являются основным средством моделирования 3D-моделей местности и других объектов в географическом пространстве.

В основе их действия - принцип механической строчной и кадровой развёртки лазерного луча, пробегающего сцену строка за строкой.

Измеряя задержку прихода отражённого сигнала и зная ориентацию луча в пространстве в каждый текущий момент времени, в постобработке можно восстановить 3D-модель сцены - местности или объектов. Впоследствии с её помощью можно классифицировать выявленные объекты по их характерным признакам.

Лидары позволяют достичь высокой точности измерений. Есть у них и недостатки:

• оглушительная стоимость;
• значительная масса, габариты и энергопотребление;
• наличие сложной прецизионной механики;
• чрезвычайная трудоёмкость постобработки данных, не позволяющая создавать 3D-модели в масштабе, сколь-нибудь близком к "реальному";
• наличие артефактов, связанных с неодновременностью съёмки кадра;
• и т.д.

Вместе с тем потребность в 3D-моделях, позволяющих выйти за рамки "плоскостного" представления информации, только и возможного в картографической парадигме, становится императивной. Особенно это касается военных, государственных и специальных приложений.

Специалисты компании Boeing разработали камеру, создающую "на лету" 3D-модель сцены при помощи совершенно иного физического принципа, нежели используемый в лидарах.

Камера, как и лидар, работает "со вспышкой": излучается ультракороткий, рассеянный в поле зрения лазерный импульс.

Затем фиксируется время прихода отражённого сигнала для каждого пикселя. Результат - 3D-модель сцены, получаемая мгновенно, "на лету".

Создание новой камеры стало возможным благодаря, естественно, появлению чрезвычайно быстрых светоприёмников с очень высоким временным разрешением.

У нового, по-настоящему технически "красивого" решения есть много достоинств.

cтраницы:   1   |   2   |   следующая